Робот-сом был создан управлением ЦРУ по разработке новых программ и технологий. Окрестили беспилотный аппарат Чарли.
По официальным данным, Чарли был разработан для того, чтобы исследовать всё самое интересное и узнать как можно больше об обитателях подводного мира. О неофициальных целях применения робота остается только догадываться.
При создании новшества водной робототехники конструкторы учитывали такие характеристики, как скорость и маневренность, выносливость и навигационная точность. Чарли оснащен прочным корпусом и способен контролировать глубину. Управлять роботом-сомом можно с помощью радиотелефона.